Ke hoʻopaʻa ʻo Xiaomi CyberDog 2 i kahi backflip a hoʻokele kūʻokoʻa ʻo Unitree Go2 me ka pale ʻana i nā pilikia, nui ka poʻe e kahaha nei i ko lākou kaohi neʻe pololei a me nā hiki ke hoʻoholo akamai. Akā, ʻaʻole ʻike iki i ke kumu nui e kākoʻo ana i kēia mau hana paʻakikī: nā mea hoʻohui. Ma ke ʻano he "alahaka" no ka hoʻoili ʻikepili a me ka lako mana ma nā modula āpau o kahi ʻīlio robotic, ua pili loa ka ulu ʻana o ka ʻenehana o nā mea hoʻohui me ka hoʻomohala ʻana o nā ʻīlio robotic. Mai nā prototypes lab a hiki i ke kālepa ʻana, ua hana nā mea ʻelua i kahi pilina paʻa i hōʻailona ʻia e ka "hana hou i hoʻokele ʻia e ke koi, a me ke koi i hiki i ka hana hou".
Hoʻolālā ʻenehana: ʻO nā "Neural Synapses" o nā ʻīlio Robotic
ʻO ke ʻano hana o kahi ʻīlio robotic e hahai ana i kahi logic ʻekolu-papa o ka Perception, Decision-Making, a me Execution, a ʻo nā mea hoʻohui nā kikowaena koʻikoʻi e hoʻopili ai i kēia mau papa ʻekolu. Ua lako kahi lopako quadruped maʻamau me 12 mau motika hui, i hui pū ʻia me nā ʻumi o nā sensor e pili ana i kahi IMU (Inertial Measurement Unit), LiDAR, a me nā kāmela—hilinaʻi kēia mau modula āpau i nā mea hoʻohui e hoʻokō i ka launa pū ʻana o ka ʻikepili manawa maoli a me ka hoʻoili mana.
Ma ka papa mana koʻikoʻi, hana like ka mea hoʻokele nui a me nā mea hoʻokele liʻiliʻi ma o nā mea hoʻohui, nona ka wikiwiki o ka hoʻoili ʻana e pili pono ana i ka latency o nā pane kauoha. ʻO ka hoʻoili hōʻailona pae Millisecond e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pololei ʻana o nā neʻe hui. Hilinaʻi nā kāmela wehewehe kiʻekiʻe ma ka papa ʻike i nā mea hoʻohui e hoʻokō i ka hoʻoili kiʻi kiʻekiʻe, ʻoiai nā mea ʻike e hoʻopuka i ka ʻikepili kūlana alapine kiʻekiʻe ma o kēia mau ʻāpana. Hiki ke ʻōlelo ʻia ʻo ke kūpaʻa o nā mea hoʻohui e hoʻoholo pololei i ka wikiwiki o ka pane a me ka pololei o ka neʻe ʻana o kahi ʻīlio robotic.
Hoʻololi ʻana i ke kūlana: Nā pilikia loea i nā kūlana hana like ʻole
I ka hoʻonui ʻana o nā ʻīlio robotic i kā lākou noi i nā hiʻohiʻona paʻakikī, ua kau ʻia nā koi ʻokoʻa ma luna o nā mea hoʻohui e pili ana i ka hoʻololi ʻana i ke kaiapuni, ka miniaturization a me ka papa pale—e hoʻokele ana i ka hana hou i ka ʻenehana mea hoʻohui. ʻO nā mea hoʻohui moʻo LIFTF i hoʻokuʻu ʻia e Amass ua hoʻopili pono ʻia i nā kūlana hana o nā robots quadruped, e hāʻawi ana i nā hōʻoia pili hilinaʻi no kā lākou hana ikaika.
1、Ma nā hiʻohiʻona pae mea kūʻai aku, kālele nā ʻīlio robotic i nā hana hoa a me ka hoʻonaʻauao, kahi e pono ai nā mea hoʻohui e kaulike i ka miniaturization a me ke kumukūʻai kūpono. I ka hoʻohālikelike ʻana, no nā hiʻohiʻona nānā ʻoihana, pono nā ʻīlio robotic e hana mau i nā wahi lepo, ua nui, nā wahi wela kiʻekiʻe a haʻahaʻa—no laila e koi ana i nā mea hoʻohui me kahi papa pale o IP67 a ʻoi aku paha. Hoʻohana nā mea hoʻohui moʻo LIFTF i kahi hoʻolālā apo sila ʻelua, hiki ke kū i ka ua nui, a ʻo ko lākou pae pale wela o -40℃ a i 120℃ e hiki ai ke hoʻololi i nā aniau koʻikoʻi.
2、Pono nā hiʻohiʻona waho i ka hilinaʻi kiʻekiʻe, kahi e pono ai nā ʻīlio robotic e pale i ka wehe ʻana o ka pilina ma lalo o nā kūlana hana e like me ke kaʻa ʻana ma waho o ke alanui a me ka hopena. Hoʻohana nā mea hoʻohui moʻo LIFTF i kahi hoʻolālā buckle ʻano push-type, e hiki ai ke hoʻopili "one-plug-and-lock" maʻalahi. I hui pū ʻia me kahi mīkini wehe ʻana o ke kau push-type, ʻaʻole lākou e hōʻoiaʻiʻo wale i ka paʻa o ka pilina ma nā wahi haʻalulu ākea ākea akā hoʻomaʻalahi hoʻi i ke kaʻina hana plugging a me ka unplugging no ka mālama ʻana ma hope, no laila e hōʻemi nui ana i ka helu hāʻule ʻana o nā ʻīlio robotic i hoʻokumu ʻia e nā pilina wehe.
3、Hoʻohana ia i kahi ʻano pili puna lei aliʻi papa kaʻa, me ka nui o nā pilina slotted ma ke koʻokoʻo nui i hoʻonui ʻia mai 4 a 12—e hoʻonui ana i ka wahi pili ma 3 mau manawa. I hui pū ʻia me nā alakaʻi keleawe conductivity kiʻekiʻe, ʻaʻole ia e hoʻokō wale i nā koi o kēia manawa i helu ʻia akā e hoʻemi ana hoʻi i ka nalowale o ka hoʻoili mana. No nā robots quadruped i lako me nā mea hoʻohui moʻo LIFTF, ʻo kā lākou hana pili paʻa e hōʻoiaʻiʻo i ka pololei o ka kaohi hele wāwae, e hiki ai ke hoʻoili mana maʻalahi no nā robots i ka wā o nā neʻe paʻakikī e like me ka hele wāwae a me ka lele ʻana ma ka ʻāina ʻino.
Ka Hoʻomohala ʻOihana: ʻO ka Localization o nā Connectors e hoʻokele i ka hōʻemi ʻana i ke kumukūʻai a me ka hana nui o nā ʻīlio Robotic
I ka holomua ʻana o nā ʻīlio robotic i nā hoʻonui māmā a akamai hoʻi, e ulu nā mea hoʻohui i ke ala o ka liʻiliʻi, nā helu hoʻoili kiʻekiʻe, a me nā hiki palekana ikaika. I ka wā e hiki mai ana, e hoʻomau kēia "alahaka ʻike ʻole ʻia" i kahi kuleana koʻikoʻi, e hiki ai i nā ʻīlio robotic ke wehe i ka waiwai i nā hiʻohiʻona hou aku.
Ka manawa hoʻouna: Ian-26-2026