Me ka wikiwiki o ka ʻoihana robot honua i ka hoʻonui ʻana i ka "naʻauao, ka maʻalahi, a me nā hiʻohiʻona he nui", ua ʻoi aku ka nui o ka mākeke robot honua ma mua o 65 biliona kālā US ma 2024, nona nā robots ʻoihana ma mua o 50%, a ke alakaʻi nei nā robots lawelawe a me nā robots kūikawā i ka wikiwiki o ka ulu ʻana. Ma hope o ka hoʻokō pololei ʻana o nā kuhikuhi a me ka hoʻoili paʻa ʻana o ka mana e nā robots, nā mea hoʻohui, ma ke ʻano he "nā kīʻaha koko hoʻoili mana" a me "nā aʻalolo pilina hōʻailona", ke hoʻololi nei i nā pono koi o nā ʻano robots like ʻole ma o ka māmā, ke kūpaʻa kiʻekiʻe, a me nā hana hou ʻenehana i hoʻohui ʻia, e lilo ana i mea nui e hoʻokele ana i ka hoʻomohala kiʻekiʻe o ka ʻoihana robotics.
ʻO ka Anti haʻalulu a me ka anti loosening + ka mana lawe kiʻekiʻe o ke au, ke kūkulu nei i kahi "laina pale hana" ikaika no nā robots ʻoihana
Pono nā robots ʻoihana i nā hiʻohiʻona e like me ka hoʻopili ʻana o ke kaʻa a me ka ʻākoakoa uila e kū i nā haʻalulu alapine kiʻekiʻe a me nā ukana mana kiʻekiʻe koke no ka manawa lōʻihi. Hiki i nā mea hoʻohui kuʻuna ke downtime ma muli o ka pilina maikaʻi ʻole, kahi e hoʻopilikia ai i ka pono o ka laina hana. I ka pane ʻana i kēia kiko ʻeha, ua hoʻohana ka hanauna hou o nā mea hoʻohui robot ʻoihana i kahi hoʻolālā "ʻano laka ponoʻī pālua + alakaʻi keleawe kālā": hiki i ka buckle laka ponoʻī ke kūʻē i ka haʻalulu broadband 2000Hz, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka wehe ʻole o ka interface i ka wā o ka hoʻonui pinepine ʻana a me ka hoʻohuli ʻana o ka lima robotic; ʻO ka conductivity o ke alakaʻi keleawe kālā i hōʻea i 98% IACS, e kākoʻo ana i ka hoʻoili ʻana o kēia manawa kiʻekiʻe o 50-150A. Hoʻomalu ʻia ka piʻi ʻana o ka mahana i loko o 28 ℃ ma kahi au i helu ʻia o 100A e pale aku i nā hewa i hoʻokumu ʻia e ka wela nui.
Wahi a ka ʻikepili mai kahi hale hana kaʻa, hiki i nā lopako wili i lako me kēia ʻano mea hoʻohui ke hana mau no 3000 mau hola me ka ʻole o ka hoʻōki ʻana, e hōʻemi ana i ka helu hāʻule ʻana ma 92% i hoʻohālikelike ʻia me nā lako kuʻuna, a hoʻonui i ka hiki ke hana i kēlā me kēia lā o ka laina hana ma 18%. I ka manawa like, hoʻohana ka mea hoʻohui i ka pae pale IP65, hiki ke pale aku i nā uahi wili a me ka ʻoki ʻana i ka ʻino o ka wai, a ua hoʻolōʻihi ʻia ke ola lawelawe i ʻoi aku ma mua o 5 mau makahiki, e hōʻemi nui ana i ke kumukūʻai mālama o nā ʻoihana.
ʻO ka Miniaturization + ka hoʻohana ʻana i ka mana haʻahaʻa, i hoʻololi ʻia i nā "pono ākea a me ke ahonui" o nā robots lawelawe
ʻO nā robots lawelawe, e like me nā robots hoʻomaʻemaʻe hale a me nā robots hoʻouna kalepa, ua kaupalena ʻia e ke koi no ka "liʻiliʻi liʻiliʻi a me ke ahonui lōʻihi", a he mau koi koʻikoʻi no ka nui a me ka hoʻohana ʻana i ka mana o nā mea hoʻohui. Hoʻohana nā mea hoʻohui robot lawelawe nui o kēia manawa i kahi "hoʻolālā miniaturized + hoʻolālā impedance haʻahaʻa", me ka nui i hoʻemi ʻia e 40% i hoʻohālikelike ʻia me nā huahana kuʻuna. ʻO ke kumu hoʻohālike liʻiliʻi loa he 8mm × 6mm × 4mm wale nō, hiki ke hoʻokomo maʻalahi ʻia i loko o kahi haiki o nā hui robot a me nā keʻena pākahiko; Hana ʻia ke alakaʻi me ke keleawe ʻole oxygen kiʻekiʻe, me ka pale ʻana o ka pili e like me 0.5m Ω. Hoʻemi ʻia ka pohō hoʻoili o kēia manawa e 35% i hoʻohālikelike ʻia me nā mea hoʻohui kuʻuna, a hoʻolōʻihi ʻia ke ahonui hoʻokahi o ka robot kōkua e 2-3 mau hola.
Ma ke ʻano he laʻana, ma hope o ka hoʻolako ʻia ʻana me nā micro connectors, hiki ke hoʻemi ʻia ka mānoanoa o ke kino mai 8cm a i 5.5cm, me ka mālama ʻana i kahi ākea no ka ʻōpala; Hiki i nā robots lawe kalepa ke hoʻokō i 12 mau hola o ka lawe mau ʻana ma ka ukana piha ma o nā pilina mana haʻahaʻa. ʻO ka hoʻohana ʻana i nā micro connectors ua hiki iā mākou ke loaʻa kahi kaulike kūpono ma waena o ka 'liʻiliʻi' a me ke 'ola pākaukau lōʻihi', e hopena ana i ka piʻi ʻana o 25% i ka ʻoluʻolu o ka mea hoʻohana huahana, "wahi a ka luna R&D o kahi ʻoihana robot lawelawe.
Kūpaʻa i nā kaiapuni koʻikoʻi a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe, e kākoʻo ana i nā robots kūikawā no nā "hana koʻikoʻi"
Pono nā robots kūikawā, e like me nā robots ʻimi polar a me nā robots hana ma lalo o ka wai, e hana i nā wahi koʻikoʻi e like me ke anuanu loa -60 ℃, ka mahana kiʻekiʻe 100 ℃, a i ʻole ke kaomi kiʻekiʻe o ke kai hohonu. ʻO ka hoʻololi ʻana i ke kaiapuni o ka mea hoʻohui e hoʻoholo pololei i ka holomua a i ʻole ka hāʻule ʻana o ka hana. No nā kūlana like ʻole, ua hoʻolauna nā ʻoihana hoʻohui i nā hoʻonā i hoʻopilikino ʻia: hoʻohana ka mea hoʻohui robot polar i ka mea PBT pale wela haʻahaʻa, hiki ke mālama i ka elasticity i kahi kaiapuni o -60 ℃, me ka ikaika hoʻokomo a me ka unuhi paʻa o 30-40N; hiki i ka mea hoʻohui robot ma lalo o ka wai ke pae pale IP68 a hoʻohana i ka ʻenehana sila vulcanization, hiki ke hana mau no 72 mau hola me ka ʻole o ka leakage ma ka hohonu o 100 mika.
Ma ka misionari huakaʻi ʻepekema polar, ua hoʻopau pono kahi lopako ʻike i lako me kahi mea hoʻohui pale wela haʻahaʻa i ke ana ʻana o ka mānoanoa o ka pepa hau i loko o kahi kaiapuni o -55 ℃; Hoʻohana nā lopako ma lalo o ka wai i nā mea hoʻohui i sila nui ʻia e hōʻiliʻili i nā laʻana olaola ma ka hohonu o 300 mika i ke kai hohonu. Kuhikuhi nā loea ʻoihana ʻaʻole hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka holomua o nā lopako kūikawā mai ke kākoʻo loea o nā mea hoʻohui, a i ka wā e hiki mai ana, e hoʻolauna ʻia nā mea hoʻohui kūikawā hou aʻe i pale i ka radiation a me ka corrosion i ka mākeke.
Hoʻolaha ka hoʻohui ʻana a me ka naʻauao i ka "hoʻohui multifunctional" o nā robots
Me ka hoʻomohala ʻana o nā robots i ka "multi-sensor fusion", pono e hoʻouna ʻia nā ʻano ʻike like ʻole e like me ka mana, nā hōʻailona kaohi, a me ka ʻikepili kiʻi i ka manawa like. ʻAʻole wale nā mea hoʻohui kuʻuna e noho i kahi ākea, akā ua maʻalahi hoʻi i ka hoʻopilikia ʻana i nā hōʻailona. Hoʻohui ka "multi-in-one integrated connector" hou i ka interface mana, ka interface Ethernet, a me ka interface CAN bus i hoʻokahi, kākoʻo i ka hoʻoili ʻikepili wikiwiki 100Mbps, hiki ke hoʻouna pū i nā hōʻailona kaohi motor a me nā kiʻi sensor ʻike maka, a hoʻemi i ka helu hoʻopilikia hōʻailona ma 80%.
Ma hope o ka hoʻolako ʻia ʻana o kahi lopako hana like me kēia ʻano mea hoʻohui, ua piʻi ka pololei o ke kūlana ʻike maka mai ± 3mm a i ± 0.5mm, e hiki ai ke hōʻuluʻulu pololei i nā ʻāpana uila; Loaʻa i nā lopako ʻohi mahiʻai ka pilina manawa maoli ma waena o nā hana ʻohi a me ka ʻike hua ma o nā mea hoʻohui i hoʻohui ʻia, e hoʻonui ana i ka pono o ka ʻohi ʻana ma 40%. ʻO ke kaulana o nā mea hoʻohui i hoʻohui ʻia ke hoʻokele nei i ka hoʻololi ʻana o nā lopako mai ka "hana hoʻokahi" a i ka "hui like ʻana o nā hana he nui".
Mai ka hana ʻoihana a hiki i nā lawelawe hale, mai ka noiʻi pola a hiki i ka ʻimi ʻana i ke kai hohonu, ʻo nā mea hoʻohui ka "kihi kihi ʻike ʻole ʻia" no ka hana pono ʻana o nā robots. I ka hoʻonui ʻana o ka ʻenehana robot i nā hiʻohiʻona pololei a paʻakikī, e hoʻomau hou aku nā mea hoʻohui i nā kuhikuhi "liʻiliʻi, hoʻohui ʻia, a akamai", e hoʻokomo ana i ka momentum mau i loko o ka hoʻomohala hou ʻana o ka ʻoihana robotics a kōkua i ke kūkulu ʻana i kahi hana e hiki mai ana a me ke ola ʻoi aku ka maikaʻi a me ke akamai.
Ka manawa hoʻouna: Sep-27-2025